‘2019 국제로봇학술대회(IEEE IROS) 미니드론 부문 3위’ 수상

[뉴스1]   국립한국교통대학교(총장 박준훈) 기계공학전공 황면중 교수팀(KNUT-ROVI) 이 2019 국제로봇학술대회(IEEE IROS) 미니드론 경쟁부문 본선에 진출하여 3위를 차지하는 쾌거를 이뤘다.

미국 전기전자기술자협회(IEEE)가 주관하는 IROS(International Conference on Intelligent Robots and Systems) 는 전세계 로봇 엔지니어 3000여명 이상이 참가하는 세계 최대 규모의 로봇학술대회로, 올해는 지난 11월 4일부터 8일까지 마카오에서 개최되었으며 1100편 이상의 논문발표와 8개 부문의 경쟁이 진행되었다.

이번 대회에서 기계공학전공 장원보(석사과정), 문선영(3학년), 정성엽 교수, 황면중 교수로 구성된 한국교통대‘KNUT_ROVI’팀은 5개팀 만이 예선을 통과한 미니드론 부문(MathWorks minidrone competition) 본선에 참가해 3위를 차지했다.

이 부문은 대표적인 공학프로그램인 MATLAB를 공급하는 MathWorks사가 주관하였으며, 드론에 부착된 카메라 영상을 이용하여 드론이 경로를 따라가면서 미션을 수행하는 부문이다.

한국교통대‘KNUT_ROVI’팀은 5일 열린 최종 라운드에서 첫 출전임에도 불구하고 안정적인 미션 수행 능력으로 알고리즘에 대한 호평을 받았으며, 1위와 2위를 모두 차지한 인도 SRM Institute of Technology에 이어 3위를 수상하였다.

황면중 교수는“학생들이 그동안 열심히 한 덕분에 드론 부분에서 좋은 결과를 냈다.”며“학교의 적극적인 지원을 통해 학생들이 대회에 참여하고 각 국가의 연구원들과 알고리즘 토의를 하며 교류할 수 있었던 것이 학생들의 역량강화에 큰 도움이 되었다”고 말했다.